ABSTRAK

Novi Novianti (17130093), Alat Gambar Objek Silinder Berbasis Arduino Nano V3.0

Berkembangnya Usaha Mikro, Kecil, Menengah (UMKM) khususnya pengrajin gelas lukis untuk souvenir dalam menjalankan usahanya masih menggunakan cara yang manual. Melukis gelas secara manual memerlukan keahlian khusus sehingga hal tersebut hanya mampu dilakukan oleh orang-orang yang ahli. Mesin gambar objek silinder adalah mesin yang mampu menggambar pada objek silinder secara otomatis dengan dikontrol menggunakan komputer melalui koneksi USB. Aplikasi Inkscape digunakan sebagai aplikasi pengolah gambar yang kemudian gambar tersebut akan dijadikan file .gcode agar dapat dibaca oleh mesin. File .gcode akan dikirimkan ke mikrokontroller menggunakan aplikasi Universal Gcode Sender yang kemudian akan diteruskan ke bagian mekanik untuk proses menggambar. Motor Stepper digunakan untuk menggerakan tempat marker (Y-axis) dan objek yang akan digambar (X-axis) sedangkan motor servo digunakan untuk menggerakkan marker ke atas dan ke bawah. Hasil pengujian menunjukan bahwa hasil pengerjaan mesin memiliki akurasi yang cukup baik karena sudah sesuai seperti yang di desain di Inkscape, namun hasil pengerjaannya bergerigi dikarenakan pergerakan sumbu Y menggunakan as drat (thredead rod) dan antara hasil pengerjaan mesin dengan visualisasi file .gcode pada Universal Gcode Sender memiliki perbedaan ukuran yaitu kurang lebih 2mm.

Kata Kunci: Arduino Nano, Motor Stepper, Motor Servo, Inkscape, Universal Gcode Sender, G-code