Salah satu kewajiban Perguruan tinggi adalah Pengabdian Masyarakat (PengMas), maka Fakultas Ilmu Keperawatan Universitas ARS mengadakan PengMas di RSUD Sumedang yang bertujuan membantu meningkatkan derajat kesehatan Ibu Hamil. Kegiatan yang dilakukan adalah penkes ibu hamil. PengMas dilakukan pada tanggal 2-4 Desember 2019. Pasien yang menjadi subjek pengmas adalah ibu hamil yang datang berobat RSUD. Pada saat pelaksanaan pasien awalnya diperiksa oleh dokter dan dilakukan penkes di ruang tunggu sambil menunggu giliran dipanggil.. Jumlah ibu yang masuk selama tiga hari adalah 18 ibu. Sebagian besar ibu mengatakan sangat terbantu dengan kegiatan penkes ini. Setelah dilakukan PengMas, data kesehatan diserahkan kepada pihak RSUD untuk dilakukan tindak lanjut dalam rangka meningkatkan kesehatan masyarakat.