Abstrak

Seiring meningkatnya perkembangan teknologi dan informasi membuat
akses terhadap ilmu pengetahuan menjadi lebih mudah digapai, salah satu
contohnya adalah meningkatnya kesadaran masyarakat terhadap bahaya limbah
buangan sisa kehidupan sehari - hari jika tidak ditangani dengan baik. Hal tersebut
menyebabkan masyarakat di Desa Cinunuk Kabupaten Bandung, tergerak untuk
membuat sistem pengelolaan sampahnya sendiri dan hal tersebut berjalan dengan
cukup baik. Namun demikian, sistem pengelolaan sampah di kawasan terkait masih
dilakukan dengan cara sederhana dan manual dengan hanya mengandalkan tenaga
manusia pada setiap prosesnya. Masyarakat Desa yang tidak terbiasa membuang
sampah basah dan kering secara terpisah akan menghambat proses pengelolaan
sampah yang dilakukan oleh petugas pengelola. Untuk itu diperlukan adanya alat
pemilah sampah basah dan kering yang dapat membantu meringankan kerja pihak
terkait. Pengembangan sistem akan dilakukan dengan metodologi Rapid
Application Development (RAD), dan rancang bangun mesin pemilah sampah akan
dibantu dengan perangkat keras berupa Moisture Sensor untuk mengukur
kelembaban suatu benda dan Proximity Sensor untuk mendeteksi benda yang
diletakkan, alat ini nantinya mampu membedakan benda basah dan kering satu
persatu yang akan mengirim sinyal untuk menggerakkan Servo Motor dan
melakukan pemilahan secara otomatis, semua perangkat tersebut akan
diintegrasikan menggunakan sebuah mikrokontroler sebagai otak utama.