ABSTRAK

Annita (17130051), Tempat Sampah Pintar Berbasis ATmega328 Menggunakan Sensor Ultrasonik, PIR dan Modul GSM

Sampah yang tidak dikelola dengan baik akan menjadi penyebab gangguan dan ketidak seimbangan lingkungan. Sampah yang dibiarkan menumpuk ataupun berserakan menimbulkan kesan kotor dan kumuh. Tempat sampah yang kotor menyebabkan orang membuang sampah sembarangan karena mereka malas untuk membuka tutup tempat sampah tersebut. Tempat sampah pintar adalah tempat sampah yang dapat membuka tutup secara otomatis serta dilengkapi pendeteksi kapasitas tempat sampah. Penelitian ini fokus pada perancangan tempat sampah pintar dengan media transmisi menggunakan sensor ultrasonik, sensor PIR, sistem minimum mikrokontroler ATmega328 sebagai rangkaian pengendali input dan output. Jika objek mendekati sensor ultrasonik dan sensor PIR dengan jarak kurang dari 60cm maka motor servo akan bergerak membuka tutup tempat sampah secara otomatis, setelah delay 5 detik motor servo akan menutup kembali tempat sampah. Modul ISD 1820 akan mengeluarkan suara “terima kasih” dan ketika tempat sampah penuh tutup tempat sampah tidak akan terbuka dan modul GSM akan mengirim pesan kepada petugas.

Kata Kunci: ATmega328, Modul GSM, Modul ISD 1820, Motor Servo, Sensor, Tempat sampah.