Salah satu kewajiban Perguruan tinggi adalah Pengabdian Masyarakat (PengMas), maka Fakultas Ilmu Keperawatan Universitas ARS mengadakan PengMas di wilayah Antapani dan Universitas ARS yang bertujuan pelaksanaan vaksinasi masal. Kegiatan yang dilakukan adalah pemberian vaksin covid. PengMas dilakukan pada tanggal 2-4 Agustus 2021. masyarakat yang menjadi subjek pengmas adalah masyarakat yang berada di wilayah Universitas ARS. Pada saat pelaksanaan masyarakat diberi arahan untuk mengikuti vaksinasi. Jumlah masyarakat yang hadir selama tiga hari adalah 400 orang. Sebagian besar masyarakat mengatakan sangat terbantu dengan kegiatan vaksinasi. Setelah dilakukan PengMas, data kesehatan diserahkan kepada pihak Puskesmas untuk dilakukan pendataan vaksinasi masal.